Innsbruck leží v údolí Innu, v bezprostředním podhůří Alp, asi 30 km severně od Brennerského průsmyku, nejschůdnější cesty do Itálie. Tato řeka mu však dala nejen jméno (neboť Innsbuck je složeninou znamenající most přes řeku Inn), ale rovněž předurčila i jeho významnost. Poprvé bylo toto místo díky své strategické pozici osídleno před zhruba 3000 lety, což dokazují nálezy z mladší doby kamenné a urny s ostatky z doby bronzové. Ve 4. století před Kristem zde vznikla římská pevnost Vedildena, která měla ochránit římskou cestu spojující Veronu s Brennerským průsmykem a Regensburgem. Po jeho zániku zde byl založen klášter premonstrátů Wilten, který provozoval převoz přes řeku Inn, a později i osada, jež dostala roku 1205 městská práva a jejíž vliv a význam rychle rostl, protože kontrolovala obchodní stezku do Itálie.
Císařský zámek (Hofburg) spojený s dvorním kostelem (Hofkirche) si založil císař Maxmilián I. Habsburský jako hlavní sídlo a rezidenci před rokem 1500, zámek s parkem byl rozšířen v pozdně barokním stylu kolem roku 1760. V Hofkirche zřídil císař Maxmilián I. mramorové mauzoleum s kovanou železnou mříží, obklopené bronzovými sochy stojících římských císařů počínaje Karlem Velikým, přes dobyvatele Svaté země až po habsburské panovníky a jejich manželky.
Premonstrátský klášter Wilten s barokním kostelem z let 1751-1756 byl postaven na místě raně křesťanského kostelíka z 5. století a románského kláštera ze 12. století, před nímž na tomto místě stála římská pevnost Vedildena. Ambras je renesanční zámek, který nechal zbudovat arcivévoda Ferdinand Tyrolský na návrší jihovýchodně od města, přenesl do něj své umělecké sbírky z Křivoklátu, které v něm sídlí dodnes pod správou vídeňského Kunsthistorického muzea.
Bergisel - Skokanský můstek na Bergisel byl zbudován pro zimní olympijské hry roku 1964, kdy na něm skokan Dalibor Motejlek získal jedinou (bronzovou) medaili pro českou olympijskou výpravu; dodnes je můstek znám z každoročně pořádaného Turné čtyř můstků.
Císařský zámek Hofburg
Město v podhůří Alp
Premonstrátský klášter Wilten